棘皮动物门下的海胆、海参和海星虽然亲缘关系较近（都具有五辐射对称性、水管系统、钙质骨板内骨骼等特征），但它们的形态差异非常显著。以下是根据形态学进行区分的要点指南：
核心区分要点总结：
特征
海胆 (Sea Urchins)
海参 (Sea Cucumbers)
海星 (Starfish/Sea Stars)
基本体型
球形/半球形/盘形 (通常规则)
长圆筒形/蠕虫状 (两端略细)
星形/多臂辐射状 (通常5臂)
体壁硬度
坚硬 (由紧密融合的骨板构成)
柔软、革质、有弹性 (骨片小且分散)
中等硬度，有韧性 (骨板可活动)
体表特征
密布长而可动的刺 (主要防御)
光滑、粗糙或有疣足 (无长刺)
粗糙，有棘、疣突或颗粒 (皮鳃呼吸)
口部位置
腹面中央 (朝向底部)
前端 (常围有触手)
腹面中央 (朝向底部)
肛门位置
背面中央 (与口相对)
后端 (与口相对)
背面中央 (与口相对)
管足分布
规则排列在步带区 (5条)
主要在腹面 (形成管足区)
主要在腹面步带沟内 (5条)
运动方式
管足+刺辅助 (缓慢移动/滚动)
管足爬行或肌肉蠕动
管足爬行
口部特征
具复杂的咀嚼器
围有触手 (用于摄食)
无咀嚼器/触手 (胃可翻出)
特殊结构
亚里士多德提灯
居维氏管 (防御)、呼吸树
皮鳃 (呼吸)、再生能力强
死后残骸
空壳 ("考验")
皮革状、皱缩的软体
钙质骨板散开，呈星形轮廓
详细形态鉴别要点：
整体体型 (Body Shape):
- 海胆： 最显著的特征是球形、半球形或扁盘形。身体被一个由许多钙质骨板紧密嵌合形成的坚硬外壳所包裹。这个外壳提供了强大的保护。
- 海参： 长圆筒形或蠕虫状，身体柔软且富有弹性。两端通常略细（前端为口，后端为肛门）。身体可以显著地收缩和伸展，形态变化较大。
- 海星： 星形或多臂的辐射状。通常有5个腕（臂），但也有些种类有更多腕。身体扁平，由中央盘和辐射状的腕组成。体壁比海胆软，但比海参硬且有韧性。
体壁与体表 (Body Wall and Surface):
- 海胆： 极其坚硬。外壳由大量规则排列的钙质骨板紧密融合而成，形成坚固的“壳”。壳的表面密布着长而可动的刺，刺是防御和运动的重要器官。刺的基部有关节，可以活动。刺间还有细小的钳状棘刺，用于清洁和防御。
- 海参： 非常柔软、革质、有弹性。它们的钙质骨片（骨针）非常细小且分散在体壁的结缔组织中，不足以提供刚性支撑，因此身体可以弯曲变形。体表可能光滑、粗糙或有疣足突起，但没有长而明显的刺。
- 海星： 中等硬度，有韧性。体壁由许多较小的钙质骨板（骨片）通过结缔组织和肌肉连接而成，允许腕有一定程度的弯曲。体表粗糙，通常覆盖着短小的棘、颗粒状突起或疣。在骨板间有皮鳃（用于呼吸的柔软突起）。
口与肛门的位置 (Position of Mouth and Anus):
- 海胆： 口位于腹面（朝向底部）中央。肛门位于背面（朝上）中央。两者在硬壳的两极相对。
- 海参： 口位于身体前端，周围常有一圈触手（用于摄食）。肛门位于身体后端。两者在身体长轴的两端相对。
- 海星： 口位于腹面（朝向底部）中央，在中央盘上。肛门位于背面（朝上）中央，也在中央盘上（通常在腕交汇处）。两者在中央盘的两面相对。
管足 (Tube Feet):
- 海胆： 管足从外壳上规则排列的小孔中伸出。通常有5列双行的管足，沿着步带区（从口到肛门的放射状区域）分布。管足用于运动、感觉和摄食。
- 海参： 管足通常集中在腹面，形成1-3条纵行的管足区（用于爬行），背面管足较少或退化呈疣足状。一些深海种类管足可能围绕身体成环状分布或完全退化。
- 海星： 管足位于腹面每条腕中央的步带沟内。每条腕的步带沟内有2列或4列管足。管足是主要的运动器官，末端有吸盘。
运动方式 (Locomotion):
- 海胆： 主要依靠管足在基质上爬行。长刺也常用于辅助支撑身体、推动身体前进或在陡坡上制动。有些种类能用刺“行走”或“滚动”。
- 海参： 主要依靠腹面的管足爬行，或者通过体壁肌肉的收缩和舒张进行蠕动（类似蚯蚓）。运动通常较缓慢。
- 海星： 主要依靠腕下步带沟内的管足进行爬行。管足末端的吸盘使其能在岩石等基质上牢固附着和移动。运动速度因种类而异。
摄食器官 (Feeding Structures):
- 海胆： 口内有极其复杂的咀嚼器，称为亚里士多德提灯。由5颗不断生长的钙质齿组成，用于刮取、啃咬藻类、有机碎屑等。这是海胆独有的特征。
- 海参： 口周围有一圈触手（数量通常是10-30条）。触手形态多样（盾状、羽状、指状等），用于扫取、挖掘或滤食沉积物中的有机质或浮游生物。没有咀嚼器。
- 海星： 没有明显的口部触手或咀嚼器。大多数种类是肉食性（尤其捕食贝类），能将贲门胃翻出体外包裹和消化猎物。这是海星特有的摄食方式。
特殊结构/行为 (Special Structures/Behaviors):
- 海胆： 具有独特的咀嚼器（亚里士多德提灯）。
- 海参：
- 居维氏管： 许多海参在受到威胁时，能从肛门喷射出黏稠的白色丝状物（居维氏管），用于缠绕和迷惑敌人。
- 呼吸树： 一对高度分支的树状结构，从肛门伸入体腔，是主要的呼吸器官（也兼有排泄功能）。
- 自切/再生： 部分种类能通过剧烈收缩将身体断裂，丢弃内脏迷惑敌人，之后再生。
- 海星：
- 皮鳃： 体表骨板间的柔软突起，是主要的呼吸器官。
- 强大的再生能力： 腕甚至中央盘受损后能再生。有些种类可通过断裂的腕进行无性繁殖。
- 翻胃摄食： 独特的体外消化方式。
快速鉴别流程 (海边观察)：
看形状：- 像带刺的球或扁圆盘？ -> 海胆
- 像长条形的肉虫子/黄瓜？ -> 海参
- 像五角星或多臂的扁平星星？ -> 海星
摸硬度 (活体谨慎操作，死体可观察)：- 硬得像石头？ (有刺) -> 海胆
- 软软的像橡胶/皮革？ (无长刺) -> 海参
- 有点硬但能弯曲？ (表面粗糙有小刺/疣) -> 海星
看关键部位：- 口在身体底部中央？ (有刺) -> 海胆
- 口在身体一端？ (有触手) -> 海参
- 口在身体底部中央？ (无触手，有腕) -> 海星
看运动：- 用刺和管足缓慢移动或滚动？ -> 海胆
- 用腹面管足爬行或像虫子一样蠕动？ -> 海参
- 用腕下管足在岩石上爬行？ -> 海星
注意事项：
- 活体安全： 海胆的刺可能有毒或尖锐易断，海参部分种类皮肤有毒素（如海参毒素），海星体表也可能有棘刺。观察时避免徒手触碰不明种类，尤其不要徒手捡拾。
- 死后残骸： 海胆死后常留下空壳（“考验”）；海参死后体壁收缩成皮革状；海星死后骨板常散开，但仍能看出星形轮廓。
- 变异： 存在一些特殊形态（如心形海胆、沙钱、枝形海星、无管足海参等），但核心的区分原则（体型、硬度、口肛位置、刺/触手）仍然适用。
掌握了这些形态学上的核心差异点，就能在海边、水族馆或标本中快速准确地分辨出海胆、海参和海星这三种常见的棘皮动物了。
